Sonar, Lidar, Radar / optički protok

Stoga, ako triangulacija sa satelitom nije dobar način da izbjegnete zemlju, pokušajmo "vidjeti" direktno "!

Trenutno postoje najmanje tri gotove tehnologije u rasponu koje mogu prenositi signale i vidjeti koliko traje da se odbila: SONAR, LIDAR i radarski modul sada se mogu koristiti.

Međutim, ovi senzori imaju slabosti:

Slabost 1: Apsorpcija

Neke površine jednostavno ne odbijaju. Zavjese i tepisi apsorbuju ultrazvučni valovi, tamna boja apsorbiraju lidar, a voda apsorbuje mikrovalne pećnice. Ne možete pobjeći od onoga što ne možete videti.

Slabost 2: fazna smetnja

Postoji smetnje signala između senzora. Što se događa kada stavite više identičnih senzora zajedno? Kako znate da signal koji ste otkrili pripada ovom senzoru? Čak se i jedan senzor mora baviti sa sobom sa sebe i čekati dovoljno dugo da odjek ne nestane.

Signali se mogu "kodirati" (u osnovi šifrirani) tako da je svaki signal jedinstven, ali to povećava složenost uređaja. * * Dobro rješenje je polustrakomizirati plan signala, tako da vrijeme neće biti zaključano i uvijek će se prevariti signalom sinhronizacije.

Optički senzor protoka je drugačija metoda koja koristi kameru za posmatranje da li se objekt u objektivu postaje veći (što ukazuje da se tlo / zid brzo raste), manji (kada prepreka ne nestane) ili kliznu u stranu. Kamere se ne miješaju jedna na drugu kao sonar. Ako ste zaista pametni, možete procijeniti nagib i druga 3D svojstva.

Optički senzori protoka i dalje imaju "apsorpciju" slabost. Za njih vam treba dobra teksturirana površina da vide protok, baš kao što njihov optički miš ne može raditi na staklu. Oni postaju sve popularniji, jer je streaming računarstvo sada nešto što možete staviti u fpga ili brzo ugrađeni računar.