Pretpostavimo da fizički senzor leti na četverokutu.Ako stojite pod uglom, Pitagora je rekao da tlo izgleda dalje nego što zaista jeste.Bio je dovoljno nagnut da ga uopće nismo mogli vidjeti, iako smo bili samo nekoliko centimetara udaljeni od sudara.

Da bismo ovo ispravili, moramo znati našu tendenciju.To znači ...

Žiroskop i akcelerometar se zajedno nazivaju "IMU", ali razlog zašto se često pojavljuju zajedno je taj što prirodno prikrivaju glavne slabosti jedan drugog.Oni su klasični fuzioni par.

Međutim, pojedinačno, žiroskop je dobar i čist izvor podataka senzora, a vi ćete dobiti kontinuirano mjerenje položaja.

Bez previše detalja, žiroskop je napravljen od mikromehaničke viljuške za podešavanje urezane na površini čipa.Kada se čip rotira, neke tuning viljuške će biti moćne i one će promijeniti ton jedna drugoj.

Na MEMS žiroskope gotovo da ne utiče bilo kakvo kretanje osim rotacije.Čak i jake vibracije neće utjecati na njih (unutar raspona specifikacije), jer je to bočno ubrzanje.

Ako pogledate unutrašnju kontrolnu petlju multi-rotora, to je žiroskop koji koristi kontrolor leta za održavanje nivoa u zraku.Neki piloti režima brzine potpuno isključuju akcelerometar, dajući žiroskopu veću propusnost jer žiroskop ima mnogo važnih tragova.

Ako znate gdje ste bili prije pola milisekundi i želite znati šta se promijenilo od tada, onda je žiroskop brz, precizan i pouzdan.I ne trebaju im fleksibilne površine ili sateliti.

Slabost žiroskopa je drift.Koliko god se trudili, čini se da se polako rotiraju oko nasumične ose.Svaka rotacija traje nekoliko minuta, ali čak i nepomična cigla će se lagano rotirati.Akumuliranje relativnih uzoraka za dobijanje "odličnih" procjena će također sabrati trake grešaka.Grešku uzlaznog žiroskopa potrebno je periodično "nulirati" vanjskom odličnom referentnom oznakom.