Pretpostavimo da fizički senzor leti na četverokutu. Ako stojite pod uglom, Pitagoras je rekao da tlo izgleda dalje nego što je stvarno. Nagnut je dovoljno da to uopće nismo mogli vidjeti, iako smo bili samo nekoliko centimetara udaljeni od sudara.

Da bismo to ispravili, moramo znati našu tendenciju. To znači ...

Kroskop i akcelerometar se zajedno nazivaju "Imu", ali razlog zašto se često pojavljuju zajedno je da prirodno pokrivaju glavne slabosti jedni drugima. Oni su klasični fuzijski par.

Međutim, pojedinačno, žiroskop je dobar i čist izvor podataka senzora, a vi ćete dobiti kontinuirano mjerenje položaja.

Bez previše detalja, žiroskop je napravljen od mikromehaničkih podešavanja vilice zakrištenog na površini čipa. Kad se čip rotira, neke će viljuške biti moćne, a oni će promijeniti ton jedni drugima.

Gyroskopi MEMS-a teško utječu bilo koji pokret osim rotacije. Čak i nasilna vibracija neće utjecati na njih (u rasponu specifikacije), jer je ovo bočno ubrzanje.

Ako pogledate unutrašnju kontrolnu petlju multi-rotora, to je žiroskop koji koristi kontroler leta za održavanje nivoa u zraku. Neki piloti za režimu brzine u potpunosti isključuju akcelerometar, dajući Gyro više propusnosti jer Gyro ima mnogo važnih tragova.

Ako znate gdje ste bili prije pola milisekunde i želite znati što se od tada promijenilo, žiroskop je brz, precizan i pouzdan. I ne trebaju im fleksibilne površine ili satelite.

Slabost Gyro je drift. Bez obzira koliko se trudili, izgleda da se polako okreću oko nasumične osi. Svaka rotacija traje nekoliko minuta, ali čak i nepomična opeka lagano će se rotirati. Akumuliranje relativnih uzoraka za dobivanje "odličnih" procjena također će sabrati šipke greške. Pogreška uzlaznog žiroskopa periodično je "nultiran" vanjske odlične referentne oznake.